info@principm.ru

Принцип
Максимума

Разработка программных и программно-аппаратных модулей в области механики, робототехники и беспилотных систем
image alt

Направление деятельности

Автоматизация движения

- выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ
- моделирование движения и процессов управления
- создание конструкции, аппаратного и программного обеспечения
- испытания и доработка прототипов аппаратов

  • Автопилот
    Ключевым нашим преимуществом является программно-аппаратная платформа (Автопилот) собственной разработки, адаптируемая под требования конкретного заказчика
  • НИОКР
    Наша компания выполняет проекты в области автоматизации движения, проводит НИОКР, создаёт и испытывает прототипы автономных систем
  • HIL
    Мы активно применяем инструменты для разработки и отладки программно-аппаратных модулей управления движением по технологии “Hardware-in-the-Loop” для ускорения разработки и повышения эффективности испытаний
Реализованные проекты
Автономный Мобильный Аппарат (АМА) для обследования горных выработок

  • Работа в условиях горных выработок

  • Навигация без внешних сигналов

  • Алгоритмы предотвращения столкновений

  • Видеокамера с освещением

  • Лидары для навигации и измерения размеров выработок

  • Вес 5 кг + 1 кг полезной нагрузки

  • Время полёта 20 мин

  • Электрическая мощность бортового светодиодного освещения 15 Вт

  • Дальность лидаров 50 м

  • Расчётная скорость автономного перемещения 2 м/с

  • Оригинальная конструкция: компоновка аппарата, радиоэлектронное, измерительное оборудование и линии коммуникации

  • Уникальное аппаратное обеспечение: модуль автопилота собственной разработки

  • Собственное программное обеспечение: автопилот, алгоритмы навигации, программа наземной станции управления

  • СМИ о нас: Дрон обследует горные выработки

Блок управления автономной грузовой парашютной системой

  • Автоматизация управления парашютом типа «крыло»

  • Навигация с учётом прогнозного ветра

  • Возможность движения при отсутствии сигналов СНС (при известных характеристиках парашюта и прогнозе ветра)

  • Уникальное аппаратное обеспечение: модуль автопилота собственной разработки

  • Собственное программное обеспечение: автопилот, алгоритмы навигации, программа наземной станции управления

Технологический стек

  • Языки программирования: С/С++, Python, Matlab

  • Микроконтроллеры на базе архитектуры ARM

  • Одноплатные компьютеры

  • ОС Windows/Linux

О Компании / Контакты
Общество с ограниченной ответственностью
«Принцип Максимума»

+7 985 871-38-10
info@principm.ru

140187, Российская Федерация, Московская область,
г. Жуковский, ул. Гагарина, д. 49, кв. 155

ИНН/КПП: 5040154366/504001001
ОГРН: 1185027005030

Информация о видах деятельности